气动马达工作原理与结构

　　气动马达工作原理与结构

　　气动马达构造独特,具有低速、高扭矩的特点,可以不要减速机构。这种气动马达在传统的气动马达难以适应的许多领域获得了非常广泛地应用。

　　(1)工作原理由图1示出,内部结构由图2示出。由于从中心转阀供给的压缩空气的压力作用,柱塞和柱塞滚子受到半径方向的推力。而柱塞压靠在凸轮的内斜面上,滚子便受到来自凸轮内斜面的反作用力N的作用。这个反力N与柱塞推力F的共同作用便产生回转方向的合力T。这就是低速高扭矩气动马达的工作原理。

　　一个柱塞每90“完成一个供排气的往返行程。输出轴旋转一周,柱塞往返四次。因

　　为柱塞的相对滑动速度很快,所以即使输出轴转速很低也能保持运转的平稳性,完全胜过其它一转一次往复的高速型气动马达。这就是产生低速性能的原理。凸轮的凸起越多,所得到的可用最低转速越低。低速型内凸轮具有8个凸起。

　　(2)旋转扭矩是由凸轮曲线决定的。由于气动马达使用如图3所示的将旋转扭矩梯形化的凸轮曲线,所以6个柱塞的合成扭矩变得很平稳。结果,扭矩变动非常小。

　　(3)由图1和图2可知,以旋转轴相对称的两柱塞所受的来自凸轮面的反作用力总是平衡的,所以很难发生振动,由此而产生的振动噪声也小。

　　4)由图4所示的扭矩比较图线可知,气动马达比其他的高速回转式气动马达扭矩/转速比值要大得多。它因负荷变郊而产生的转速变化很小。

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