气动马达的动力性研究

　在理想工作状态下，为气动马达的动力特性，可通过台架试验测得当其进气压力为 0.7MPa 时，气动马达的转速、功率和转矩.

　　1.气动马达的配气过程

　　气动马达配气机构如图 1 所示，高压气体由进气口进入分配阀，再通过分配阀进入到配气阀;配气阀阀芯随着曲轴转动，将气体依次分配给工作气缸。图1 所示的分配阀处于锁止状态，左右拉动手柄启动分配阀。向左拉动手柄，高压气体通过气口 1 进入配气阀，马达正转;向右拉动手柄，高压气体通过气口 2进入配气阀，马达反转。

　　2.试验台设备

　　为与目前所用气动马达的动力特性相匹配，试验采用 DW20 的电涡流测功器[4]模拟绞车的负载工况。其功率为 20 kW，转速为 10 000 r/ min，同时采用与其配套的 HD3000 气动马达测试控制系统进行试验。开启测试控制系统及气动马达，在控制系统显示器上显示相应的工作温度和大气压力，并可根据试验需要对进气压力进行调节;随着绞车上载荷的不断变化，显示器上转速、转矩和功率值也会产生相应的变化。

　　3.气动马达试验数据

　　通过台架试验对目前所用气动马达的动力性能进行测试，数据如表 1 所列。

　　表 1　马达试验数据

　　由表 1 数据分析可得，保持进气压力 0.7 MPa 不变，在绞车载荷由 750 kg 升至 6 250 kg 过程中，气动马达最高转速为 711.85 r/ min，最大功率为 7.59 kW。实际生产中，当气动马达转速为 300 ~ 600 r/ min 时，绞车达到一个合理的升降速度。从表 1 可以看出，当马达转速在这个范围时，绞车载荷在 1 250 ~ 3 750 kg之间，马达功率在 4.84 ~ 7.59 kW 之间。当载荷达到6 250 kg 时，马达功率只有 3.49 kW。

　　为了提高马达的工作效率，应在 300 ~ 600 r/ min的转速区间内，提高马达的功率，以达到在合理的转速范围内绞车高效率、大负载工作的目的。在进气压力为 0.7 MPa 不变的情况下，就要增大马达控制阀的进气量，同时增加控制阀在工作过程中的密封性.