小功率、高转速气动马达设计原理

　本文所介绍的这种叶片式气马达属于一种小功率、高转速的类型，有许多与上不同的特点，虽然它带有专用的性质，但若在连接方式上稍作改进，也可作为通用产品来使用。下面分别对其结构、性能及研制和使用情况作一简扼介绍。

　　结构特点

　　气马达的整体结构如图 1 所示。它与常用气马达的最大不同之处是自带有行星减速机构，且将减速机构与气马达的叶片、定子和转子等装成一体封闭在一个铝制的筒形体内，结构十分小巧和紧凑。因此，从功能上看，这种气马达不仅可传递动力，而且还可获得较大的减速比，从而传递较大扭矩。另外，在叶片的移动方式上也有一定区别。

　　1. 叶片的移动方式

　　这种气马达的叶片移动方式是这样的：压缩空气经入口进入定子腔，首先推动转子旋 转，在离心力的作用下叶片被推出并与定子腔内壁接触，由于相邻叶片伸出长度的不同，可产生一定的转矩差，在这种转矩差的作用下，可使转子轴连续运转从而输出扭矩，然后压缩空气经出口退出。在这里，叶片的推出仅靠离心力的作用，因此，叶片与定子腔内壁的磨损程度有限，提高了使用寿命。又因叶片底部无须空气流通，没有必要去加工气道，故其在制造上也更为容易些。

　　2. 减速机构

　　常用的气马达仅传递一定的扭矩，没有减速的作用，如需减速，要另外配备减速装置才行。而这种气马达增设了减速机构，可获得较大的减速比，并传递较大的扭矩。为使结构紧凑，采用了行星减速机构，共有 3 级。第 1 级的主动轮与转子轴连接，通过 3 级行星减速至最后 1 级行星轮架上的外伸轴输出扭矩。本设计的输出轴是采用的六方轴或带插销的圆轴头结构。

　　根据需要，输出轴还可设计成花键、普通平键、四方轴、带外螺纹、轴上带销孔、铣扁平凸台或凹槽等各种型式，以与承载端灵活、方便地联接。此外，输出轴端还备有连接法兰，使安装和连接更加安全可靠。