凸轮转子叶片式气动马达主要组成部分和工作原理

　凸轮转子叶片式气动马达是一种新型气动马达,它由凸轮转子叶片式油压马达演变而来。这种气动马达结构简单,动平衡性能好,运转平稳可靠,低速高速运转均可。它可以正转,也可以反转,且正反转性能相同。这种气动马达可以设计为小功率的,也可以设计为较大功率的,只要机械强度许可就行。因此,这种气动马达的适用范围较宽

　　广,有广泛的应用前景。

　　图1为凸轮转子叶片式气动马达主要组成部分及工作原理。

　　1为凸轮,它与输出轴

　　2固结在一起而组成转子。定子7与转子同心,定子上径向相对地开有两条叶片槽,每条叶片槽中装有一个能径向滑动的叶片5,叶片根部装有弹簧片4,并且叶片根部在气动马达运转时始终与进气孔连通,这样,在弹簧片的弹簧力与压缩气体压力的共同作用下,使叶片顶端部与凸轮外表面保持紧密接触密封,并相对于定子的叶片槽进行径向滑动。定子内表面、凸轮外表面、叶片及气动马达两端盖之间围成的气腔容积分隔为两个进气气腔和两个排气气腔。当压缩气体由进气孔口3进入进气气腔时,推动凸轮转子作逆时针方向转动,从而使输出轴输出功率及转矩。当凸轮转子转到一定位置时,使原先的且开始与进气孔口隔断的进气气腔与排气孔口接通而成为排气气腔并进行排气。当凸轮转子旋转时,叶片顶端部与凸轮外表面接触的同时,叶片在叶片槽内作径向往复运动。　　　　　　这种气动马达与一般的叶片式气动马达的不同之处在于叶片装在定子上且不旋转,但二者在工作原理上有相同之处。凸轮转子叶片式气动马达的凸轮转子转动一周时有两次进气、两次排气。

　　进入每个气腔内的压缩空气对气动马达所做的理论功AT可用图2中的面积1-2-3-4-1来表示,并可用下式计算:

　　式中 p1--进气绝对压力, Pa

　　p2--排气绝对压力, Pa

　　Vmax--进、排气气腔的最大容积,m3

　　式(1)中Vmax又可表示为:

　　Vmax=ATp1-p2 (m3) (2)

　　在气动马达设计计算时,AT可通过下式计算出来:

　　式中 N--气动马达额定轴功率,kW

　　n--气动马达凸轮转子转速,r/min

　　Nc--凸轮转子每转一周的进气次数或排气次数,在此, Nc=2

　　z--气动马达气腔数目, z=2

　　G--马达的总效率,通常G=0.2

　　图2