叶片式气动马达在不同工况下的具体运动模型

　　叶片式气动马达的运动学模型,是用状态空间方程来表达的。

　　将表 4.1表 4.2 及表 3.1 中相应参数分别代入式(3.49)中

　　式中的L、N 、W 表达式即可得到在不同工况下马达状态空间模型中的具体L!N !W 值"如表 5.1 所示"

　　表 5.1 不同气源压力下(表压)马达状态空间模型的L、N、W 值

　　由上表,根据式(3.50)可以得到气动马达在不同工况下的具体运动模型如下：

　　1) Ps = 0.3MPa时

　　2) Ps = 0.4MPa时

　　3) Ps = 0.5MPa时

　　4) Ps = 0.6MPa时

　　5) Ps = 0.7MPa时

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